Die Geschichte von Utahraptor beginnt 1975, als Jim Jensen und Kenneth Stadtman im Dalton Wells Quarry bei Moab, Utah, Handkrallen und Schwanzwirbel fanden, die erst später als Dromaeosauride erkannt wurden. Der entscheidende Fund folgte im Oktober 1991: Carl Limoni entdeckte eine große Kralle im Gaston Quarry, woraufhin James Kirkland, Robert Gaston und Donald Burge den Holotyp bargen. Die Erstbeschreibung erschien im Juni 1993 in Hunteria 2(10):1–16 – bewusst zeitgleich zur Premiere von Jurassic Park am 11. Juni 1993, deren übergroße „Velociraptoren" zufällig Utahraptor-Dimensionen haben (Deseret News, 9. Juni 1993). Der Artname „ostrommaysi" ehrt John Ostrom, den Pionier der Dromaeosauriden-Forschung, und Chris Mays, Gründer von Dinamation International Corporation. Die von Olshevsky (2000) vorgeschlagene Emendation zu „ostrommaysorum" wurde von Costa & David (2019, BZN 76(1):90–96) als ungerechtfertigt zurückgewiesen.
Die phylogenetische Einordnung von Utahraptor bleibt instabil. Kirkland et al. (1993) platzierten ihn in die Dromaeosaurinae. Jasinski et al. (2020, Scientific Reports 10:5105) fanden ihn zusammen mit Achillobator und Adasaurus als Schwestertaxon der Velociraptorinae. Hartman et al. (2019, PeerJ 7:e7247) hingegen positionierten ihn in einer eigenständigen Klade mit Deinonychus und Achillobator, die außerhalb des traditionellen Dromaeosaurinae-Velociraptorinae-Splits steht. Die Zuordnung zur „Subfamilie" bleibt somit offen; sicher ist nur die Zugehörigkeit zur Eudromaeosauria (Longrich & Currie 2009).
Ein fundamentaler Umbruch betrifft die Datierung: Bis 2023 galt Utahraptor als Barremium-Tier (~126–124 Ma). Joeckel et al. (2023, Geosciences 13(2):32) datierten den Yellow Cat Member durch CA-ID-TIMS U-Pb-Zirkonanalysen neu auf ein Alter von 135,10 ± 0,30 Ma (Kryptotephra), mit einem Detritalzirkon-Bereich von 142,5–133,7 Ma. Utahraptor ist damit auf das Berriasium–Valanginium (~139–134 Ma) zu datieren, rund 10 Millionen Jahre älter als zuvor angenommen. Dies macht ihn zum geologisch ältesten gesicherten Eudromaeosaurier und hat erhebliche Konsequenzen für die Biogeographie und Evolutionsgeschichte der Dromaeosauridae.
Die laufende Präparation des Stikes-Quarry-Megablocks durch den Utah Geological Survey – über 3.500 Stunden bei etwa 10% des Blocks (Stand 2021) – und die revidierten Körpermasse-Schätzungen von Pintore et al. (2024, Paleobiology 50(2):308–329) zeigen, dass Utahraptor trotz seiner langjährigen Bekanntheit wissenschaftlich gerade erst richtig erschlossen wird.